一、维修方式
      维修的基本原则：依据工作原理判定故障部位，进行故障排除；
      维修的基本方法：望、听、问、测。逐步排除，找到维修点 。

二、常用维修工具

三、检修步骤

（1）不转，离合没合上，没有链条，减速箱坏，轮轴齿轮脱焊

     6、轮子是否转动
（1）不转，轮子松脱（没有固定好）
（2）正常，进入下一步
     7、上述正常检查，附加全无轨
1）电机一边转一边不转,
（a）主控箱继电器一边没有输出（更换继电器或维修主板）,
（b）电机热保护（待电机降温后再试）,
（c）电机卡死（查找电机卡死原因以便更换配件）,
（d）电机电容坏（更换同号电容）.
2 ）机头跑偏
A、跑偏后退回，再继续关门
（a）地面不平或轮子磨损（整理地面或更换轮子）；
（b）地面没有导航磁铁（安装导航磁铁）；
（c）导航磁铁极性埋错（调整磁铁极性）。
B、跑偏后退回，不再继续关门
（a）导航器坏(更换导航器)；
（b）主板问题（检查主板）。